What is a Crab Winch?
क्रैब विंच क्या होता है?
क्रैब विंच ( crab winch ) एक लिफ्टिंग मशीन ( lifting machine ) होती है, जिसका उपयोग छोटे प्रयास बल के द्वारा एक छेद से भारी वजन को तेजी से उठाने के लिए किया जाता है।
यह दो प्रकार की होती है –
- सिंगल परचेज क्रैब ( Single purchase crab winch )
- डबल परचेज क्रैब ( Double purchase crab winch )
इनका विवरण इस प्रकार से है –
Single purchase Crab Winch
सिंगल परचेज क्रैब
एक सिंगल परचेज क्रैब विंच ( single purchase crab winch ) को चित्र में दिखाया गया है। इसमें दोनों ओर दी सपोर्ट ( support ) A_1 \ \text {और} \ A_2 होते है जो आपस में दो स्टे रॉड ( stay rod ) या छड़ B_1 \ \text {और} \ B_2 से मजबूती से जुड़े हुए होते हैं। दोनों सपोर्ट के बिच एक धुरी ( A ) लगी होती है जिसपर एक छोटा दांतेदार पहिया है या पिनियन ( M ) जुड़ा होता है। धुरी ( A ) को, एक या दोनों सपोर्ट के आखिर में लगे हुए हैंडल H के द्वारा घुमाया जा सकता है।
दोनों सपोर्ट के बिच, एक बड़े आकर का दांतेदार पहिया या स्पर गियर ( N ) , एक ड्रम ( B ) के साथ जुड़ा होता है। स्पर गियर ( N ) और पिनियन ( M ) के दांत आपस में फंसे होते हैं। ड्रम ( B ) के ऊपर एक रस्सी लपेटी होती है जिसका मुक्त सिरा उठाये जाने वाले वजन ( W ) से बंधा जाता है।
Velocity ratio of single purchase Crab
सिंगल परचेज क्रैब का वेलॉसिटी रेसिओ
मान लें कि –
- पिनियन ( M ) में दांतो कि संख्या ( T_1 ) है।
- गियर ( N ) में दांतो कि संख्या ( T_2 ) है।
- हैंडल ( H ) कि लम्बाई ( R ) है।
- ड्रम ( B ) कि त्रिज्या ( r ) है।
तब, हैंडल ( H ) के एक पुरे घुमाव में, प्रयास बल ( effort ) के द्वारा तय कि गयी दूरी ( 2 \pi R ) होती है।
- गियर ( N ) में दांतो कि संख्या ( T_2 ) है और पिनियन ( M ) में दांतो कि संख्या ( T_1 ) है।
- अतः जब पिनियन ( M ) , एक पूरा चक्कर लगाता है, तब स्पर गियर ( N ) और साथ में ड्रम ( B ) , दोनों का चक्कर \left ( \frac {T_1}{T_2} \right ) होगा।
इस प्रकार, हैंडल ( H ) के एक पुरे घुमाव में, लोड ( load ) ( W ) के द्वारा तय की गयी दुरी \left [ \left ( \frac {T_1}{T_2} \right ) \times 2 \pi r \right ] होगी।
इसलिए, single purchase crab winch का वेलॉसिटी रेसिओ ( velocity ratio ) इस प्रकार से होगा –
\text {वेलॉसिटी रेसिओ} = \left ( \frac {\text {प्रयास के द्वारा तय की गयी दुरी}}{\text {लोड के द्वारा तय की गयी दुरी}} \right )= 2 \pi R \div \left [ \left ( \frac {T_1}{T_2} \right ) \times 2 \pi r \right ]
= \left [ \left ( \frac {R}{r} \right ) \times \left ( \frac {T_2}{T_1} \right ) \right ]
Double purchase Crab
डबल परचेज क्रैब
एक गबल परचेज क्रैब विंच ( double purchase crab winch ) को चित्र में दिखाया गया है। इसमें दोनों ओर दो सपोर्ट ( support ) होते है जो आपस में दो स्टे रॉड ( stay rod ) या छड़ B_1 \ \text {और} \ B_2 से मजबूती से जुड़े हुए होते हैं। दोनों सपोर्ट के बिच दो धुरी A_1 \ \text {और} \ A_2 लगी होती है।
धुरी ( A_1 ) पर एक छोटा पिनियन ( P_1 ) जुड़ा होता है। धुरी ( A_1 ) को एक या दोनों सपोर्ट के आखिर में लगे हुए हैंडल ( H ) के द्वारा घुमाया जा सकता है। धुरी ( A_2 ) पर एक स्पर गियर ( S_1 ) और एक पिनियन ( P_2 ) जुड़े होते हैं।
दोनों सपोर्ट के बिच, एक बड़े आकर का दांतेदार पहिया या स्पर गियर ( S_2 ) ड्रम के साथ जुड़ा होता है। स्पर गियर ( S_1 ) और पिनियन ( P_1 ) के दांत आपस में फंसे होते हैं। इसी प्रकार, स्पर गियर ( S_2 ) और पिनियन ( P_2 ) के दांत आपस में फंसे होते हैं। ड्रम ( B ) के ऊपर एक रस्सी लपेटी होती है जिसका मुक्त सिरा, उठाये जाने वाले वजन ( W ) से बंधा हुआ होता है।
Velocity ratio of Double purchase Crab
डबल परचेज क्रैब का वेलॉसिटी रेसिओ
मान लें कि –
- पिनियन ( P_1 ) में दांतो कि संख्या ( T_1 ) है।
- पिनियन ( P_2 ) में दांतो कि संख्या ( T_2 ) है।
- गियर ( S_1 ) में दांतो कि संख्या ( T_3 ) है।
- गियर ( S_2 ) में दांतो कि संख्या ( T_4 ) है।
- हैंडल ( H ) कि लम्बाई ( R ) है।
- ड्रम ( B ) कि त्रिज्या ( r ) है।
हैंडल ( H ) के एक पुरे घुमाव में, प्रयास बल ( effort ) के द्वारा तय कि गयी दूरी ( 2 \pi R ) होती है।
- गियर ( S_1 ) में दांतो कि संख्या ( T_3 ) है और पिनियन ( P_1 ) में दांतो कि संख्या ( T_1 ) है।
- अतः जब पिनियन ( P_1 ) एक पूरा चक्कर लगाता है, तब स्पर गियर ( S_1 ) का चक्कर \left ( \frac {T_1}{T_3} \right ) होगा।
इसी प्रकार से –
- गियर ( S_2 ) में दांतो कि संख्या ( T_4 ) है और पिनियन ( P_2 ) में दांतो कि संख्या ( T_2 ) है।
- अतः जब पिनियन ( P_2 ) एक पूरा चक्कर लगाता है, तब स्पर गियर ( S_2 ) का चक्कर \left ( \frac {T_2}{T_4} \right ) होगा।
पिनियन ( P_2 ) और गियर ( S_1 ) एक ही धुरी पर जुड़े होने के कारण उनका चक्कर बराबर होता है।
अतः, हैंडल ( H ) के एक पुरे घुमाव में, लोड ( load ) ( W ) के द्वारा तय की गयी दुरी \left [ 2 \pi r \times \left ( \frac {T_1}{T_3} \right ) \times \left ( \frac {T_2}{T_4} \right ) \right ] होगी।
इसलिए, double purchase crab winch का वेलॉसिटी रेसिओ ( velocity ratio ) इस प्रकार से होगा –
\text {वेलॉसिटी रेसिओ} = \left ( \frac {\text {प्रयास के द्वारा तय की गयी दुरी}}{\text {लोड के द्वारा तय की गयी दुरी}} \right )= 2 \pi R \div \left [ 2 \pi r \times \left ( \frac {T_1}{T_3} \right ) \times \left ( \frac {T_2}{T_4} \right ) \right ]
= \left [ \left ( \frac {R}{r} \right ) \times \left ( \frac {T_3}{T_1} \right ) \times \left ( \frac {T_4}{T_2} \right ) \right ]